Le bras de liaisons

Il permet :

- La transformation de la rotation de l'arbre de sortie en rotation du vantail

- Le blocage du portail (pas le mouvement possible en poussant le portail) et donc le contrôle de l'accès.

Voici le système étudié, en le regarde par dessus :

Voici le schéma cinématique retenu :

Description fonctionnelle :

Un piler 1, supporte une moteur (non représenté sur le schéma ci-dessus). La sortie du moteur est reliée au bras motorisé (ou bielle) 3. Ce bras motorisé est relié au bras de poussée 4. Ce bras de poussée 4 est relié au ventail 2. Le ventail 2 est articulé en O sur le pilier 1.

Hypothèses de l’étude :

● Toutes les liaisons sont supposées parfaites et sans frottement ;

● Les poids propres de toutes les pièces du mécanisme sont négligés devant les efforts mis en jeu durant la phase de fermeture ;

● L’étude est réalisée dans la position donnée par la figure précédente;

● Le mécanisme possède un plan de symétrie pour la géométrie et les efforts : (x1, y1) . Il s’agit donc d’un problème plan !

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