API

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Automate programmable Industriel (API)



Ref FESTO: FEC-FC34-FST

L'API peut être considéré comme une "Unité de traitement ou ordinateur spécialisé" dans lequel on introduit:

des données en provenances des capteurs et des composants du pupitres (boutons, clavier, ...)

Un programme à partir duquel on va générer des ordres en fonction de l'état des entrées.


Les sorties de l'API sont activées ou désactivées en fonction du programme exécuté et de l'état des différentes entrées.

Ces sorties de l'API sont directement reliées aux préactionneurs (Bobines de contacteurs, Électrovannes des distributeurs,...) et aux éléments de signalisation du pupitre (Voyants, Afficheurs,....)

Connexion à l'API










Sur le schéma ci-contre, les liaisons en traits discontinus sont déjà réalisées à l’intérieur du boîtier contenant l'API.


B03, B04, B05 sont les détecteurs de fin de course magnétiques installés sur les vérins.


Tous les câblages doivent être réalisés HORS TENSION


Positionner le commutateur RUN / STOP de l'API sur STOP

Câbler ce schéma


Faire vérifier par le professeur !


Alimenter la platine en 24 V et en énergie pneumatique.
vérifier que le voyant "Power" de l'API s'allume et que le voyant RUN n'est pas au vert.


TEST DES ENTREES


Faire rentrer et sortir les tiges des vérins à l'aide des commandes manuelles des distributeurs et vérifier que les entrées %I0.3, %I0.4 et %I0.5 sur l'API s'allument lorsque les tiges sont sorties.

Vérifier que les entrées %I0.6 et %I0.7 réagissent également lorsqu'on actionne les boutons "Marche" et "Auto".



Sur le PC, Ouvrir l' application AUTOMGEN.

Ouvrir le programme "D:\STI2D\SERRAGE.agn"

Dans le navigateur AUTOMGEN faire un double clic sur "Folio 1" pour afficher le GRAFCET

Compiler le programme ( )  ou (Menu "Programme / Compile")

Vous devez indiquer maintenant à quelles Entrées ou Sorties sont connectées les informations et les actions utilisées dans le programme. Exemple:



SI la compilation s'est déroulée sans erreur, connecter le PC à l'API en utilisant la liaison série, sinon appeler le professeur afin de réparer les erreurs.

Transférer le programme das l'API

Tester le programme


ENTREES

SORTIES





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