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Diagramme des cas d'utilisation :

Diagramme d'exigences:

Diagramme de définition de bloc :

Diagramme de bloc interne : Trilobite

Diagramme de bloc interne : Bloc motopropulseur

Diagramme de bloc interne : Système d'aspiration

Diagramme d'états du bloc alimentation :

Diagramme de séquence : Sélection du mode d'aspiration

Diagramme de séquence : Aspiration en mode normal

Diagramme de séquence : Aspiration en mode rapide

Diagramme de séquence : Aspiration en mode localisé

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